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Orbita della Terra
Per l'orbita della Terra, rotante attorno al Sole necessitiamo di tre moti: 
1) il Moto siderale della Terra = 0,985626283 Gradi/Giorno
2) il Moto anomalistico della Terra = 0,985600282 Gradi/Giorno
3) il Moto anomalistico della obliquità della Terra = 0,000287020 Gradi/Giorno
4) [Moto siderale Terra] sul deferente (*)
5) [Moto siderale Terra-Moto anomalistico Terra] sul 1° epiciclo [precessione del perielio medio] (*)
6) [Moto anomalistico della abliquità della Terra] (*) sul 2° epiciclo
7) [oscillazione del perielio vero] angolo tra 1° e 2° epiciclo visto dal centro del 1° epiciclo
(*) questi sono i moti rispetto alle stelle fisse; in questo riferimento sono tutti moti antiorari
In prima approssimazione, allora, è possibile descrivere l'orbita della Terra con un modello semplice «deferente, 1° epiciclo, 2° epiciclo» in cui:
 
a) il deferente ha raggio 10000 o in proporzione 60 b) il 1° epiciclo ha raggio 1097 o in prop. 6,582 (**) c) il 2° epiciclo ha raggio 237 o in prop. 1,422 (**)
(**) nella animazione questi valori sono stati notevolmente "esagerati" per ragioni didattiche
« ... i Pianeti di Copernico sono, come quelli di Tolomeo, modelli cinematici, cioè non si indagano ancora le cause che provocano quel dato moto. Ma Copernico è convinto che i suoi modelli possano rappresentarne anche la vera orbita. Per questo, molto prudentemente, pubblicherà la sua opera solo in punto di morte. Galilei estremizzerà questa convinzione causando la reazione della gerarchia della Chiesa  … ma le sue "prove" a favore dell'eliocentrismo sono, in verità, alquanto deboli ... »